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    PMAC運動控制卡

    上傳日期:
    2019-08-24
    文章來源:
    網絡
    文章內容

    PMAC(programmable multi-axes controller)是美國Delta Tau公司九十年代推出的開放式多軸運動控制器,它提供運動控制、離散控制、內務處理、同主機的交互等數控的基本功能。


    簡介:

    PMAC內部使用了一片Motorola DSP 56003數字信號處理芯片,它的速度、分辨率、帶寬等指標遠優于一般的控制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前饋控制,其伺服周期單軸可達60μs,二軸聯動為110μs。產品的種類可從二軸聯動到三十二軸聯動。甚至連接MACRO現場總線的高速環網,直接進行生產線的聯動控制。與同類產品相比,PMAC的特性給系統集成者和最終用戶提供了更大的柔性。它允許同一控制軟件在三種不同總線(PC-XT和AT,VME,STD)上運行,由此提供了多平臺的支持特性。并且每軸可以分別配置成不同的伺服類型和多種反饋類型。


    分類:


    PMAC卡按控制電機的控制信號來分,有1型卡和2型卡,1型卡輸出±10V模擬量。主要用速度方式控制伺服電機.2型卡輸出PWM數字量信號,可直接變為PULSE+DIR信號.來控制步進電機和位置控制方式的伺服電機。

    PMAC卡按控制軸數來分,有

    2軸卡: MINI PMAC PCI

    4軸卡:PMAC PCI Lite,PMAC2 PCI Lite, PMAC2A-PC/104及Clipper

    8軸卡:PMAC-PCI,PMAC2-PCI和PMAC2A-PC/104及Clipper

    32軸卡:TURBO PMAC和TURBO PMAC2

    PMAC卡按通訊總線形式分,有:ISA總線,PCI總線,PCI04總線,網口和VME總線。PMAC各種軸數的1型和2型卡,都有上述的計算機總線方式供選擇!MAC除上述板卡形式外。還可以提供集成的系統級產品.有:UMAC IMAC400 IMAC800 IMAC flexADVANTAGE400 、ADVANTAGE900等,具體分類可以參考北京泰諾德公司網站。

    3.與各種產品的匹配

    (1)與不同伺服系統的連接:伺服接口有模擬式和數字式兩種,能連接模擬、數字伺服驅動器,交、直流、直流無刷伺服電機伺服驅動器及步進電機驅動器。

    (2)與不同檢測元件的連接:測速發電機、光電編碼器、光柵、旋轉變壓器等。

    (3)PLC功能的實現:內裝式軟件化的PLC,使用類似basic的程序,可擴展到2048點I/O。

    (4)界面功能的實現:按用戶的需求定制。

    (5)與IPC的通訊:PMAC提供了三種通訊手段——串行方式、并行方式和雙口RAM方式。采用雙口RAM方式可使PMAC與IPC進行高速通信,串行方式能使PMAC脫機運行。

    (6)CNC系統的配置:PMAC以計算機標準插卡的形式與計算機系統共同構成CNC系統,它可以用PC-XT&AT,VME,STD32或者PCI總線形式與計算機相連。

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